格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的  生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；

格雷母線位置檢測傳感器特點：

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環境惡劣的場所

（6）檢測特點：

①連續位置檢測，無檢測盲區

②直接位置檢測，檢測位置準確

③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作